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中国有色金属工业年鉴
2025年第17期 2025年09月05日
【封面故事】铝厂智能化生产中机器人技术的应用研究
摘 要:本文深入探讨了机器人技术在铝厂智能化生产中的应用。通过对一款专为铝厂有限空间作业设计的机器人的详细分析,阐述了其在外形尺寸、工作环境适应、运动方式、驱动结构、定位精度、安全防护等多方面的技术特点,并结合铝厂生产中的实际需求,如螺栓拧紧作业,分析了机器人如何提高生产效率和质量。同时,引入实际案例,对机器人在铝厂应用中的优势和挑战进行研究,为铝厂智能化生产的进一步发展提供参考。
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  • 目录
    2025年第17期-目录
    封面报道
    1 铝厂智能化生产中机器人技术的应用研究 马健双等
    冶金冶炼
    4 固溶时效工艺对铸造A357铝合金组织与性能影响的研究 梁镇强等
    7 锆基固态电解质材料LLZO的制备方法研究 陈岩等
    10 钼合金在高温铸造中的性能优化与应用实践 张楠楠等
    13 有色冶金过程中杂质元素的化学分析要点 谭文军
    16 轧制方向与温度对钛合金板材的力学性能影响研究 张云云等
    19 提升配料精矿成分稳定性研究及其实践 夏川奇等
    智能制造
    22 智慧矿山关键技术综述研究 程琨等
    25 商用火箭壁板机加冷却方式对策研究 齐 林
    28 铜冶炼厂溢流型球磨机大齿轮断齿修复的激光熔覆强化技术研究 刘盟盟
    31 基于红外热像法对有色金属材料疲劳性能的研究 周 俊
    34 激光增材制造高温合金复合材料 傅宝根等
    37 Metsim软件在工程设计中的应用 林松柏
    40 熔炼与铸造中的合金化控制及铸坯质量控制 王德彪
    43 锅炉给水系统的优化研究 张云云
    矿产资源
    46 江西大雾塘细脉侵染型钨矿床特征及开发前景浅析 周志强等
    49 铝土矿成矿规律与地质特征精细分析 黄镜光
    52 金矿构造热液活动、蚀变矿化与成矿作用研究——以江南古陆成矿带为例 谢佐彬
    55 上高大庙地区矽卡岩型铜多金属矿床地质特征及成矿规律 张晓航等
    58 金矿地质勘查现状及找矿方向分析 王毛毛
    61 载金黄铁矿及碲化物特征对金富集机制的指示意义 唐小丫等
    64 江西龙南地区某铜多金属矿成矿地质特征及找矿标志 朱惺惺等
    67 基于三维建模的金属矿深部隐伏矿体定位研究 吴苏原
    70 广东河源临江地区钛铁矿岩石成因及成矿意义 尼玛央金等
    73 青海省大柴旦中间沟-断层沟铅锌矿地质特征与控矿因素研究 战嘉华
    76 金矿区元素化学特征与指示意义分析 刘思源
    矿山工程
    79 金属矿山井下开采采矿方法及安全管控措施 刘尚栋等
    82 矿山竖井施工的管理探讨 刘尊武
    85 铜曼露天矿山生产运营模式优化及探索 罗正华等
    88 铜矿段间顶柱回采工艺的优化及其技术探究 徐 榕
    91 矿山供电系统漏电保护措施研究 吴静宝
    94 矿山边坡稳定性分析及加固技术研究 乔为栋
    97 矿山工程地质稳定性评估方法探讨 李强等
    100 一种金属矿山超深立井井筒装备快速安装方法 周志等
    103 黄金洞矿区防塌护壁泥浆体系的应用示范 周星等
    106 某露天铜矿安全生产应急救援演练研究 祝志强
    109 基于可持续发展的露天钨矿开采技术探讨 吴亚忠
    112 矿山机械设备故障诊断及维护保养策略探讨 刘立虎
    115 洛阳栾川三道庄钼矿复杂地层深孔钻探技术 高超峰
    绿色矿山
    118 微润灌溉技术在矿山生态修复治理客土喷播中的应用 王启星等
    121 废弃矿山常见环境问题与生态治理措施 刘妍芬
    124 露天矿山生态保护修复治理技术研究 陈 康
    127 矿区地质环境评价及环境恢复治理策略分析 高红梅
    130 试析废弃矿山高陡边坡生态修复治理技术 黄汝佩
    133 矿山生态环境重建策略 倪银霞
    136 露天矿山边坡生态修复与复垦技术研究 严博俊
    139 铜矿区污染源识别及污染物迁移模拟在修复中的应用研究 邱雅斌等
    勘探测绘
    142 地质测量在复杂金属矿山环境中的应用研究 李良等
    145 高分卫星遥感技术在矿山安全测控中的应用 徐彩杰
    148 复杂地质条件下矿山岩土勘查工程应用研究 李建棋
    151 工程地质勘查对金属地下矿山开采的重要性分析 黄泽霖
    154 多源遥感与GIS支持下有色金属矿山地质构造解译及成矿潜力预测 张晓伟
    157 高精度GNSS技术在矿山巡检中的应用研究 李圣卉等
    160 高精度三维扫描在矿山安全管理中的应用 李肖等
    163 地质矿产勘查及绿色勘查技术研究 苑良彬
    166 铝土矿勘查技术方法创新与效果评价 许正芳
    169 地质三维建模技术在矿产资源储量评估中的创新应用 屈子英等
    172 瞬变电磁法在隐蔽致灾采空区探测的应用——以金星金矿为例 陈文测等
    175 基于遥感技术的露天矿山地质污染自动化监测方法体系构建与优化研究 张晶娉等
    178 三维激光扫描技术在矿山复杂地质构造精细解析中的应用 陈旭辉
    181 三维激光扫描技术在金属矿山测量中的应用研究 宋凯等
    184 矿山测绘成果在安全生产监管中的应用障碍与优化路径分析 朱海波
    187 北斗RTK测量系统在矿山测量中的应用探讨 唐均等
    190 金属矿山地下测量系统的设计与实施 刘洪阳等
    193 多时序遥感数据支持下的有色金属矿山开采边界扩张动态监测与分析 荆地等
    196 基于三维激光扫描的有色金属矿山地形快速测绘技术研究 张胜等
    199 多源测绘数据融合的矿山地上地下三维模型构建 陈俊洲
    202 西藏谢通门县雄村铜矿开采技术条件研究 吴金波等
    205 面向生态工程的矿区水文地质勘查技术应用研究 张 阳
    208 地质勘查新技术在复杂地质条件下的适用性分析 周 硕
    211 高密度电法在矿区覆盖层结构及断层勘探中的应用 邢航等
    214 无人机航磁测量在植被覆盖区金矿勘查中的应用
    ——以委内瑞拉LAPA金矿为例 刘建龙等
    化学化工
    217 扫描电镜及能谱在工艺矿物学中的应用——以河南某金矿为例 吴文斌等
    220 江西某低品位钼矿工艺矿物学和选矿试验研究 黄权兵等
    223 层积箔结构设计对铝电解电容器阳极材料电化学性能的影响 陈少云
    综合
    226 苏南某铜压延加工企业碳排放能源测算及建议 徐瑾等
    229 铝加工机械设备的安全防控及管理 林耀光
    232 非中心对称磁性Weyl半金属中的Weyl费米子 李婧等